產品介紹
產品簡介: HP1201高精度聲慣一體測深儀采用超寬帶技術和聲慣一體化技術,解決了傳統測深儀時間同步難、無姿態測量和修正、測量精度差的難點,測深結果更加穩定準確,適應水深范圍和水質環境更廣,是內陸江河湖泊和海上水深測量作業的利器。
可搭載于水下機器人(ROV、AUV等)、無人船、水面船艇等作業平臺,適應平臺范圍廣,免校準安裝,方便快捷。
輸出信息豐富,包括入水深度、水溫、姿態航向、位置、水深以及懸浮目標瀑布聲圖等。該型測深儀可應用于水深測量、水下環境調查、漁業資源調查等多種用途。
采用標準化協議接口,可向用戶提供SDK開發包,為用戶定制數據驅動。可與各類常用采集測量軟件互聯互通,方便用戶接入現有采集軟件后處理軟件中。
主要性能:
·兩全其美,大量程高精度測深
·內置慣導,提供實時姿態改正
·時間同步,避免數據時間誤差
·算法升級,應對陡深河段地形
·水下拔插,用戶使用更加便捷
·配置豐富,適應不同使用環境
·充分驗證,多種場景規模應用
·高度集成,環境傳感聲學一體
·成果豐富,水深聲圖航姿溫深
技術參數:
序號 | 產品特性名稱 | 具體參數 | 序號 | 產品特性名稱 | 具體參數 |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外殼材料 | 不銹鋼/防銹鋁/鈦合金可選 |
2 | 探測距離范圍 | 0.2m~250m | 10 | 時間同步精度 | 10μs |
3 | 距離分辨率 | 優于2cm | 11 | 姿態精度 | 0.1° |
4 | 工作溫度 | -10°C~+60°C | 12 | 存儲溫度 | -40°C~+75°C |
5 | 輸入電壓范圍 | 24VDC | 13 | 數據接口 | 以太網 |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作頻率 | 150~250kHz(軟件可調) | 15 | 波束開角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK: V:8mm+1ppm H:15mm+1ppm RTX(星站差分): V:2cm H:5cm | 16 | 定向精度 | 單天線:0.5° 雙天線(2m基線):0.09° |
應用領域:
·高精度水下地形測量
·水利應急監測
·水文險情水下地形地貌獲取
·水文水下斷面數據采集
·水下危險目標排查
·海底油氣管線調查
工程實例:
2021年4月前往云南長江委烏東德水庫進行水下地形和斷面測量項目
HP1201高精度聲慣一體測深儀采用超寬帶技術和聲慣一體化技術,解決了傳統測深儀時間同步難、無姿態測量和修正、測量精度差的難點,測深結果更加穩定準確,適應水深范圍和水質環境更廣,是內陸江河湖泊和海上水深測量作業的利器。
可搭載于水下機器人(ROV、AUV等)、無人船、水面船艇等作業平臺,適應平臺范圍廣,免校準安裝,方便快捷。
輸出信息豐富,包括入水深度、水溫、姿態航向、位置、水深以及懸浮目標瀑布聲圖等。該型測深儀可應用于水深測量、水下環境調查、漁業資源調查等多種用途。
采用標準化協議接口,可向用戶提供SDK開發包,為用戶定制數據驅動??膳c各類常用采集測量軟件互聯互通,方便用戶接入現有采集軟件后處理軟件中。
主要性能:
·兩全其美,大量程高精度測深
·內置慣導,提供實時姿態改正
·時間同步,避免數據時間誤差
·算法升級,應對陡深河段地形
·水下拔插,用戶使用更加便捷
·配置豐富,適應不同使用環境
·充分驗證,多種場景規模應用
·高度集成,環境傳感聲學一體
·成果豐富,水深聲圖航姿溫深
技術參數:
序號 | 產品特性名稱 | 具體參數 | 序號 | 產品特性名稱 | 具體參數 |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外殼材料 | 不銹鋼/防銹鋁/鈦合金可選 |
2 | 探測距離范圍 | 0.2m~250m | 10 | 時間同步精度 | 10μs |
3 | 距離分辨率 | 優于2cm | 11 | 姿態精度 | 0.1° |
4 | 工作溫度 | -10°C~+60°C | 12 | 存儲溫度 | -40°C~+75°C |
5 | 輸入電壓范圍 | 24VDC | 13 | 數據接口 | 以太網 |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作頻率 | 150~250kHz(軟件可調) | 15 | 波束開角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK: V:8mm+1ppm H:15mm+1ppm RTX(星站差分): V:2cm H:5cm | 16 | 定向精度 | 單天線:0.5° 雙天線(2m基線):0.09° |
應用領域:
·高精度水下地形測量
·水利應急監測
·水文險情水下地形地貌獲取
·水文水下斷面數據采集
·水下危險目標排查
·海底油氣管線調查
工程實例:
2021年4月前往云南長江委烏東德水庫進行水下地形和斷面測量項目