L25海洋探測無人艇

多波束測深儀Teledyne RESON T50-P

繁重的大橋檢測運維任務，僅靠傳統的人工巡檢模式，管養作業難度大、安全風險高，因此，將自動化的無人艇技術運用到橋梁的檢測運維中，可以高效解決上述問題。

針對相關測量需求，技術人員選定珠海端港珠澳大橋沉管隧道上方某段長寬500米×200米水域，以及西人工島周邊水域100米范圍內水域進行水下地形測量，采用云洲無人船平臺搭載聲學探測設備，對兩處試點水域進行布線測量。

依據《GBT 12763.10-2007 海洋調查規范：海底地形地貌調查》和《GB 12327-1998 海道測量規范》等規范要求，布設測繪測線。

多波束測量的主測線采用平行地形或構造總體走向布設，相鄰測幅的重疊不少于測幅寬度的 10％，聯絡測線不少于主測線總長度的 5％，對坡度變化比較大的區域進行全覆蓋掃測。通過對兩個試點水域進行測量，獲取水下地形點云數據，為沉降變形提供可靠數據支持。

軟件監控無人船航行狀態

多波束采集數據監控

本次港珠澳大橋測量作業中，L25海洋探測無人艇自主航行到作業區域，依照任務指令工作，與規劃的測線相吻合，走線精度高，轉彎半徑小；多波束測深儀采集水下地形數據，為周期性的運維檢測工作提供數據支撐。

局部水深數據

多波束測量水下地形成果圖

采用智能無人艇搭載聲學探測設備作為新型監測手段，在大橋任務區域進行作業，獲得海底地形點云數據，為沉降變形判斷及管節回淤判斷提供了數據支撐。

無人艇技術的應用，能有效提高作業效率，降低人員安全風險：周期性監測任務內容可保存，每次執行根據高精度位置、速度信息智能控制航行，實現高重復性監測工作；使用同個無人艇、同套探測設備及同條作業路徑獲得的數據具有可靠、客觀、連續、易比較和可追溯等特性，形成的周期性歷史數據利于專家評估變化；此類監測支持多艘無人艇組網作業，效率高且動員速度快，可滿足高頻率監測需求；數據可上傳至人工智能智聯管理平臺，實現對大橋數據的管理和監控；以無人艇代替人工在海上進行量大且強度高的測量作業，避免了人員涉水風險。

摘自 云洲智能原創作品